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ST系列梭式矿车是用于隧道，井巷，矿山开采，引水洞，导流洞，石油输送管道，天然气输送管道隧洞掘进和采矿施工中的一种出渣，装矿的运输设备，属于提升贮运设备。主要由运输机的槽形车厢和走行部分组成，用牵引用机车牵引在轨道上行驶。车体设置在两个转向架上，在车厢底板上装有刮板或链板运输机，用风或电力驱动，也有风电两用的，普遍采用电动驱动工作。
梭式矿车结构性能矿料石渣从车厢的装渣端装入，连续转动的刮板或链板运输机就自动地将矿料石渣转载到卸渣端，待整个梭车装满，由牵引电机车牵引至卸渣场，然后再开动运输机，便可安全可靠地向两侧卸碴，将矿料石渣自动卸掉。
梭车可单车适用，也能若干车辆串套搭接组成梭式列车运行，用梭车代替斗车配合装渣机出渣，可一次性将爆破方量全装完，以减少调车和出渣时间，也减少调车和出渣时间，加快隧道掘进速度。
ST系列梭式矿车基本上综合了斗车和厢式矿车的灵活性，结构简单性，容积大，能连续转载，自动卸渣的优点，它可在12-15米小半径弯道上运行，既不用搭排架就可在卸渣线的前端卸渣，又能安全可靠地向两侧卸渣，使卸渣不受弃渣场地的限制。因此，梭车在世界各国矿山巷道开挖施工中使用较为普遍，在隧道及地下工程施工中也常采用。
梭式矿车主要用于铁路隧道，水工涵洞，地下矿平巷和军事洞室等工程掘进施工，是一种高效的出渣运输设备。本系列为轨式梭式矿车。它由机车牵引，可以与凿岩台车，装岩机等配套使用，组成平巷掘进机械化作业线。
结构及性能特点：
车箱内装有刮板动输机，可自动装卸渣石，装卸速度快，效率高。
转向架采用钢板弹簧结构型式，减震性能好，运行平稳，不易掉道。
SD系列搭接梭车具有特殊设计，梭车的前一车箱的卸料端能伸入后一车厢的装料端，从而实现在梭车组列使用的穿套搭接。即能单车使用，又能组列使用，搭接式梭车既能搭接转载，又能搭接运行。
梭车由机车牵引至卸渣场，进行自动端卸和侧卸，但后者要求在卸渣处铺岔道和双轨，车体绕转向架旋转一定的角度，即可实现侧面卸渣。
车体分前后两个部分，可拆卸搬运。设计有防爆装置，供用户选用。
ST6-6 SD-6技术参数：
容积：6立方 载重：10T 装载高度：1200mm 轨距：600/762mm
卸载时间：~1.2min 最小转弯半径：10/18min 最大行车速度：20/15KM/h
电机功率：13KW 整机重量：8400kg 外型尺寸：7014*1450*1700mm
最小巷道断面（宽*高）：2.6*2.6m
